6轴机器人的主要性能

    我公司的主要产品有6轴机器人，下面介绍下6轴机器人的主要性能：
    1、任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。
    2、模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态（焊枪和割枪姿态），手动操作示教器进行示教编程，自动保存各项参数，采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加工文件，实现机器人自动化多功能工作焊接、火焰切割、等离子切割、激光切割、上料、下料、装配等。
    3、具备多用途夹具、工装功能，任意轨迹设置摆动工作。
    4、主驱动采用伺服控制系统，采用进口直线导轨，保证运动速度及工作精度。
    5、示教编程器操作功能强大简便，具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。
    6、丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化，可等待其它机床输入的信号，也可输出控制其它自动化设备。
    7、示教盒提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能，可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、延时、输出IO 口、输入I/O等待等，满足不同的工艺及生产线需要。