弧焊机器人工作站保养与维护

    弧焊机器人用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。
    一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。 下面介绍下弧焊机器人工作站保养与维护：             
    机器人本体与外部轴保养方法如下：
    1、机器人关节轴、电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油，防止转动部位干磨； 三年更换减速器的润滑油；
    2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔，清理接口上的积灰，防止短路。
    3、如果机器人的工作环境差，那需不定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养，清理各风机叶片、滤网上的污垢、灰尘，保持通风良好，易散热。
    4、定期对机器人的软件、程序、数据做备份，以防丢失无法恢复，带来不必要的麻烦。
    5、工作时检查每轴的抱 闸是否正常，细听是否有不正常的震动和噪音。
    6、马达的温度不正常时，排除故 障后方可继续运行。
    7、一年更换机器人本体上的电池，二年更换控制柜电池。
    8、定期对机器人机械部件、电气系统进行一个全面检查，确保机器人按您的意思实现您的愿望。