多功能机器人抓手的制作方法

    我公司专业提供多功能机器人，当机器人抓取纸箱时，夹板气缸动作带动动夹板夹紧纸箱，勾爪气缸动作带动手指转动，使手指抬住纸箱，当机器人完成纸箱码垛任务后，两侧托盘抓取气缸动作，带动主动拐臂和从动拐臂转动，从而带动托盘勾爪抓起托盘，托盘到位后，托盘勾爪打开将托盘放置在码垛位上，托盘放置好后，托盘抓取气缸完全伸出，将托盘勾爪转到与托盘垂直位置，机器人带着抓手移动到防滑垫库，吸盘吸取防滑垫后，机器人带动抓手回到托盘上方，轻轻将防滑垫放置在托盘上。本实用新型结构简单、性能稳定的多功能机器人抓手，本抓手不但能够抓取纸箱，还能够快速稳定的抓取托盘及放置防滑垫，以节省设备的占地面积，提高生产效率。